谷歌旗下Waymo开源部分自动驾驶数据集

  • 时间:
  • 浏览:1

谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo 21日对外公布,将对外开放帕累托图其自动驾驶相关数据。

Waymo表示,有有哪些开源的数据集包含30000段自动驾驶路径,每一段包含20秒的不间断自动驾驶视频,这20秒视频中由Waymo的传感器挂接的包含2万帧高分辨率的画面,都可不上能 被从事自动驾驶相关的研究人员开发跟踪与预测驾驶行为的模型。

有有哪些自动驾驶相关数据由Waymo旗下自动驾驶车队在旧金山、山景城、凤凰城、科克兰八个城市进行自动驾驶测试时,通过车身装载的激光雷达、摄像头、雷达等传感器挂接获得。有有哪些包含车辆、行人、交通信号等信息的图像怎么让被准确标注,总共有13000万三维标注和13000万二维标注。

除了Waymo以外,包括Aptiv、Uber和通用旗下自动驾驶部门Cruise等均在近期对外公开了自动驾驶相关数据,但Waymo表示,本人所公布的数据集要比一点公司公布的相关数据更为精细,之前 大多数数据仅限于摄像头挂接数据,而Waymo提供的数据除了摄像头数据以外,还有来源于车身的八个激光雷达所挂接的数据。

上个月,Waymo获得由加州公共设施委员会颁发的牌照,允许其进行载客服务。根据Waymo所获得的牌照的规定,该公司被允许使用旗下的无人驾驶车接送乘客,但可不上能 不能收取费用,怎么让全程可不上能 驾驶座上有安全员乘坐。同时,Waymo还可不上能 向加州公共设施委员会提交载客行驶的里程数和遵守安全法规等相关的报告。